O retrato foi encomendado pelos monges jerónimos para a Sala dos Reis do Mosteiro de Santa Maria de Belém, em Lisboa. A composição evidencia a soberania de D. Maria I, representada com o cetro e a mão pousada sobre a coroa, enquanto D. Pedro III surge na condição de rei consorte.
A pintura esteve posteriormente no refeitório do mosteiro e na Casa Pia de Lisboa, tendo sido incorporada no Museu Nacional dos Coches por permuta com esta instituição.
Retrato de corpo inteiro de D. Maria I e D. Pedro III, representados de pé, num espaço interior. A rainha enverga um vestido de seda branca bordado a ouro e um manto de brocado azul, ostentando as insígnias da Ordem de Cristo. Segura o cetro e apoia a mão sobre a coroa real. D. Pedro III apresenta-se com traje de veludo vermelho bordado a ouro e manto forrado de arminhos. A riqueza da indumentária e os atributos régios acentuam a solenidade da composição.